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SMC電氣比例閥結構：
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而比例閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，比例閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。所以比例閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
從smc電氣比例閥說明書中可以知道閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
因此SMC電氣比例閥目的就是以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
SMC電氣比例閥控制原理：
壓力傳感器監(jiān)測到壓力信號，送入到控制儀表，控制儀表通過設定壓力和實際壓力的比較，通過PID運算得到一個輸出信號，這個信號就是給電動執(zhí)行裝置，就是電動閥門，閥門開度的變化，引起壓力的變化。由此連續(xù)不斷的調節(jié)，隨著設定值和實際值也叫過程值接近，閥門開度越來越小，過程值在設定值及偏差范圍內，閥門保持開度。系統(tǒng)就穩(wěn)定下來，如果外來干擾，或者系統(tǒng)其他條件變化，可能壓力變化，偏離設定范圍，控制器會計算一個值輸出給閥門，來使得壓力穩(wěn)定在設定范圍內。這就是整個自動化控制的壓力。一句話。就是要不斷監(jiān)測壓力，通過控制器的作用來給閥門指令，閥門的動作讓系統(tǒng)壓力恒定。
